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他们从前装切入 ADAS 市场,靠一枚摄像头实现自动驾驶

2018-02-27 13:32:19


作为自动驾驶的重要基础功能,高级辅助驾驶系统(ADAS)引起不少投资界和创业界人士的关注。就国外而言,欧洲(Euro NCAP)、美国(高速公路安全管理局 NHTSA)、日本(JNCAP)等地的政府已逐渐把 ADAS 作为未来新车安全评级的一个重要方向。


提起 ADAS,不得不说 Mobileye 这家占据市场最大份额的寡头公司,国内不少新创公司希望做出一些性能媲美 Mobileye 而又符合本土化、价格更低廉的类似产品。


MaxiEye 就是这样一家从事汽车 ADAS 系统的科技公司,面向乘用车前装市场提供基于单目摄像头的车载视觉技术产品,提供从硬件设计到算法再到系统集成的全套解决方案。创始人简 CEO 周圣砚曾留学 MIT(麻省理工学院)主攻计算机视觉和机器学习,师从导师 Karl lagnemma(新加坡无人驾驶出租车方案提供方 nu Tonomy 公司创始人,和 Mobileye 创始人 Amnon Shashua 曾处于同一实验室),因此掌握了 ADAS  从算法到产品的研发技术。目前,MaxiEye 的研发团队有 10 人,大多来自汽车行业 Tier1 和主机厂,都有着多年 ADAS 产品开发经验,涵盖软件、算法、硬件等。


周圣砚曾体验过国内硬件厂商的十几件 ADAS 产品,而他认为其中不少产品只不过是在「炒概念」,他认为,ADAS 的核心在于算法,是一个行业门槛很高的技术系统。而如果要与 Mobileye 这样算法实力雄厚的公司合作开发 ADAS 系统,所签署的合作协议对寻求合作的一方十分不利。


在 MaxiEye 成立之初(2015 年 11 月)到现在,周圣砚已带领团队「从 0 到 1 」做出了 ADAS 产品,并希望 MaxiEye 能成为国内一家有完全自主研发 ADAS 系统能力的公司。目前,MaxiEye 的算法可实现车道偏离报警(LDW)、车道保持(LKA)、前车碰撞预警(FCW)、自主紧急制动(AEB)、智能远近光切换等功能。


在 FCW 实测方面,MaxiEye 主要采用定性和定量两种方法:定性测试与 Mobileye 产品进行同车对比,其中,THW(时距报警)、TTC(与前车碰撞时间)的报警准确与 Mobileye 接近,甚至在部分场景下优于 Mobileye;定量测试与毫米波雷达对比,单目估算距离和毫米波雷达测距的误差在 5% 以内,TTC 报警时间与 77Ghz 毫米波雷达探测时间相比,误差为 0.1s。另外,其 AEB 系统集成于基于视觉识别的单目摄像头中,可有效降低成本。


到目前为止,MaxiEye 的 FCW 数据已累积了 700 万车辆样本的轮廓数据,数据主要从上海实地采集,团队也已经在算法上完成多种复杂路况的开发和测试。


其中,MaxiEye 已将其车道线相关算法提交了专利申请,据 MaxiEye 表示,其车道线算法主要有以下几项优势:识别距离远,可达到 80m;可生成三次方程曲线的自由度,弯道拟合性好,能基本上符合现有法规的道路;可支持自动驾驶,在高速公路的弯道上可以让车速达到 180km/h,这其实对车道线识别的精度要求十分高。



MaxiEye ADAS 在夜间识别的情况


另外,MaxiEye 的算法在逆光、暴雨天气状况下也不影响对车道线的识别,并已实现无车道线时的可行驶区域识别。



MaxiEye 的算法已实现无车道线时的可行驶区域识别


现阶段,MaxiEye 采用传统计算机视觉算法,之后会考虑将深度学习算法与传统学习算法相结合,主要意义在于,可根据不同的应用采用不同的算法策略,比如在实时性要求的情况下采用传统学习算法,而在需要目标精确的情况下则侧重于深度学习算法。


不少 ADAS 自主品牌公司希望以后装作为切入点,以打开产品市场。因产品只需实现功能而不必考虑过多的汽车法规等问题,相对于前装市场门槛也较低。而 MaxiEye 与 Mobileye 类似, 选择了走「从前装到后装」的道路,不过,他们的目标是将产品价格做到 Mobileye 的 60%~70%,「这是因为,我们能在算法上做好足够的优化,使其降低对 CPU 性能的要求,这样一来,就可以采用更低成本的硬件。」MaxiEye 解释道。



MaxiEye ADAS 在高速公路上的车辆、车道识别情况


目前,MaxiEye 的前装业务主要有两大块:


一是和国内主机厂共同开发项目,帮助实现 ADAS 或者自动驾驶功能。在与北汽的合作中,MaxiEye 则作为非联网无人驾驶方案视觉系统供应商,并共同探讨低成本方案,例如在差分 GPS 和高精度惯导等高成本方案之外,基于摄像头识别获得的车道线信息帮助定位,将场景地图与车道线匹配获取位置,精度可小于 40cm。另外的一些尝试包括用视觉方案获取每个目标的距离、角度等,根据主机厂需要调整方向,实现更小转弯半径车道识别。


二是与 Tier1 合作,让量产车搭载 MaxiEye 的单目 ADAS 功能,目前已确定两个车型项目,为其配备 LDW、FCW 功能,其中,AEB 为保留功能,还在路试阶段,新车预计于 2018 年上市。


ADAS 这类驾驶辅助系统主要用于提醒报警,其次能实现部分如 AEB 这样的部分控制功能,相对于需要打开汽车控制通道的自动驾驶系统而言,ADAS 的研发成本会更低,且受技术法规的约束较小,前后装均适合。不少 ADAS 创业公司也将自动驾驶作为发展方向,MaxiEye 也是如此,除了研发出更成熟的单目摄像头产品之外,做出安全、成本更低的自动驾驶技术,成为优秀的前视方案和自动驾驶方案提供商也是他们的重要目标。


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